Melyek a 6 DOF rotációs platform elektromágneses interferencia -jellemzői?

Yo, emberek! 6 DOF (szabadságfok) rotációs platformú szállítója vagyok. Ma szeretnék beszélni ezeknek a rossz fiúknak az elektromágneses interferencia (EMI) jellemzőiről.

Először értjük meg, mi a 6 DOF rotációs platform. Ez egy nagyon hűvös műszaki darab, amely hat különböző módon mozoghat: három fordítás (az X, Y és Z tengely mentén) és három forgást (hangmagasság, tekercs és yaw). Ezeket a platformokat mindenféle iparágban, például az űrben, az autóiparban és a robotikában használják, tesztelésre, szimulációra és kutatási célokra.

Most ássuk be az elektromágneses interferenciát. Az EMI alapvetően az a zavar, amely akkor fordul elő, amikor egy elektromágneses mező befolyásolja az elektromos áramkört. Egy 6 DOF rotációs platform esetén számos EMI forrás létezik.

Az egyik fő forrás a Motors. A 6 DOF platform általában elektromos motorokat használ a mozgásának meghajtására. Ezek a motorok, különösen akkor, ha elindulnak, megállnak vagy megváltoztatják a sebességet, sok elektromágneses zajt generálhatnak. Amikor a motor árama gyorsan megváltozik, akkor változó mágneses mezőt hoz létre, amely viszont nem kívánt áramokat válthat ki a közeli áramkörökben. Például, ha vannak érzékelők a platformon, hogy megmérjék helyzetét vagy orientációját, ezeket az érzékelőket a motor által generált EMI befolyásolhatja.

Egy másik forrás az áramellátás. Az a tápegység, amely villamos energiát biztosít a platformon, szintén bűnös lehet. Kapcsoló üzemmódú tápegységek, amelyeket hatékonyságuk miatt általában használnak, nagy frekvenciavezetet generálhatnak. Ez a zaj elterjedhet az elektromos vezetékeken, és befolyásolhatja a platformon lévő többi alkatrészt.

A 6 DOF platform vezérlőrendszere szintén kiszolgáltatott az EMI -hez. A vezérlőpult, amely jeleket küld a motoroknak a mozgásuk ellenőrzésére, érzékeny elektronikus alkatrészekkel rendelkezik. Bármely külső elektromágneses mező zavarhatja a vezérlőpulton lévő jeleket, ami a platform pontatlan mozgásához vezet.

Szóval, milyen jellemzői vannak ennek az EMI -nek?

Frekvencia spektrum

A 6 DOF rotációs platformon generált EMI széles frekvencia -spektrummal rendelkezik. Az alacsony frekvenciájú alkatrészt, általában 1 MHz alatt, a motorok mechanikus rezgései és az áramellátás fodrozódása okozhatja. Például a motor mechanikai rezgései lassú - változó mágneses mezőt okozhatnak, ami alacsony frekvenciájú EMI -t eredményez.

A magas frekvenciájú rész, 1 MHz felett, elsősorban az áramellátás és az elektronikus vezérlőáramkörök gyors - váltási műveleteinek köszönhető. Amikor a tápegységben vagy a vezérlőpultban lévő tranzisztorok gyorsan be- és kikapcsolnak, akkor nagy frekvenciájú elektromágneses hullámokat generálnak.

Amplitúdó

Az EMI amplitúdója a platform működési körülményeitől függően változhat. Ha a platform nagy sebességgel vagy nehéz terhelés mellett fut, az EMI amplitúdója általában magasabb. Például, ha a platform gyors forgatást vagy nagy méretű fordítást hajt végre, akkor a motoroknak nagyobb áramot kell húzniuk, és az áramellátásnak keményebben kell működnie. Ez a megnövekedett aktivitás erősebb elektromágneses mezőt eredményez, és így magasabb EMI amplitúdóhoz vezet.

Irányítás

Az EMI -nek van bizonyos iránya is. A motorok által generált mágneses mező általában a legerősebb a motorok közelében. Tehát a motorokhoz közeli alkatrészeket nagyobb valószínűséggel érinti. Ezenkívül az elektromos vezetékek antennákként működhetnek, és az EMI -t egy adott irányba sugározják. Ha az elektromos vezetékeket nem megfelelően árnyékolják, az EMI elterjedhet a vonalak hossza mentén, és befolyásolhatja a peron más részeit vagy akár a közeli berendezéseket.

Az EMI enyhítése

Az EMI -kérdések kezelése érdekében számos technika létezik, amelyeket 6 DOF rotációs platform -szállítónként használunk.

Pajzelést használunk. A motorok számára egy fém burkolatba bezárhatjuk őket. A fémház Faraday ketrecként működik, amely megakadályozza az elektromágneses mező menekülését. Hasonlóképpen, a vezérlőkártya árnyékolható, hogy megvédje a külső EMI -től.

A szűrés egy másik fontos módszer. Telepíthetjük a szűrőket az elektromos vezetékekre a magas frekvenciajat eltávolításához. Például egy alacsony passz szűrő felhasználható arra, hogy csak a teljesítményjel alacsony frekvenciájú összetevői áthaladjanak, miközben blokkolják a nagy frekvenciaját.

A megfelelő földelés szintén döntő jelentőségű. A platform összes alkatrészének a közös talajhoz való csatlakoztatásával biztosíthatjuk a nem kívánt áramok biztonságos áramlását. Ez elősegíti a platform különböző részei közötti potenciális különbség csökkentését, és minimalizálja az EMI hatásait.

Most, ha egy 6 DOF rotációs platformon van a piacon, akkor érdekelhet néhány kapcsolódó termék is. Nézze meg aRezgésvizsgálati asztal,3 tengely mozgási platform, és3 DOF mozgási platform- Ezeknek a termékeknek saját egyedi tulajdonságai is vannak, és különféle alkalmazásokban hasznosak lehetnek.

Ha úgy gondolja, hogy egy 6 DOF rotációs platformra van szüksége a projektjéhez, ne habozzon, hogy keresse meg a vásárlási tárgyalásokat. Megbeszélhetjük az Ön konkrét követelményeit, az EMI enyhítési technikáit, amelyeket alkalmazhatunk, és a platform általános teljesítményét. Azért vagyunk itt, hogy segítsünk abban, hogy a lehető legjobb megoldást kapja az Ön igényeihez.

Referenciák

• "Elektromágneses kompatibilitási tervezés", Henry W. Ott
• Az "Elektromágneses kompatibilitás kézikönyve" szerkesztette: Clayton R. Paul